永磁式步進電機，是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動的一種設備。這種電機里，定子齒或爪極由在定子線圈里流過的電流產生不同極性的磁場。若兩個定子段里的轉子磁化狀態是對齊的。

　　當步進電機的轉子為永磁體，電流流過定子繞組時，定子繞組會產生一矢量磁場。磁場就會帶動轉子旋轉一個角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。

　　當定子的矢量磁場旋轉一個角度，轉子也隨著該磁場轉一個角度，每輸入一個電脈沖，步進電機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。

　　當電流流過步進電機定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場，該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度，。轉子也隨著該磁場轉一個角度。

　　每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，步進電機就會反轉。