混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)(通電繞組數(shù))的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

　　混合式電機(jī)的性能也比較優(yōu)良，主要包括以下這些點(diǎn)：1、控制精度：步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高。2、低頻特性：電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。3、矩頻特性：電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時(shí)會(huì)急劇下降。

　　以及它的過載能力：步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力。和運(yùn)行性能：電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。速度響應(yīng)性能：電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒。這些基本知識(shí)都是需要了解混合式電機(jī)所需要知道的。