電機在開始啟動的時候是有一些注意的點的，在平時工作的過程中要注意這些點，以免會在電機工作的過程中發生一些故障，從而影響電機的正常使用。那就首先來說說步進電機啟動方面需要大家注意的四個要點：負載、加速時間、電壓電流以及驅動，在這四個方面做好控制，才能在電機工作中狀態上有比較好的保證。

　　一般來說，在步進電機工作的過程中，打印機內部的程序以編好，所依可排除加速時間的可能，電壓和電流是相對于驅動來說的，如果驅動和電機不能互相匹配的話，就會很容易燒掉，負載大不可能導致燒掉，只會堵轉。這是一定需要注意的地方，還有就是從靜止到某個速度旋轉，需要逐步加速的過程，否則就會出現“失步”現象。功率越大的電機，由于慣性越大，所以起步所需的時間越長。

　　因此，當電機需要工作的時候，也就是在步進電機啟動時，控制器輸出的脈沖頻率應從0逐步加快到實際轉速所需的值。脈沖加快的規律，需考慮電機功率和電機本身的負載特性，以及時間常數，當然這也是可以通過實際調試來進行確定的。