相信很多人都聽說過步進電機單極性和雙極性，這兩個詞匯對于非專業人士來說真的是一頭霧水，其實這兩個詞不僅僅只是兩個詞，它們之間是有一些不同和區別的。那今天就來跟大家聊聊有關電機的單極性驅動電路使用四顆晶體管來驅動的電機的兩組相位。

　　這樣來解釋，雙極性步進電機使用八顆晶體管來驅動兩組相位。雙極性電機驅動電路的晶體管數目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅動電路。單極性和雙極性的不同，主要就體現在這個方面，這也要是這兩種電機的主要不同之處。

　　另外就單極性步進電機和雙極性電機的具體區別來看，最主要的表現就是連線不同。首先、單極性驅動電路的電機結構包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。其次，雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產型應用的成本。

　　另外單極性步進電機和雙極性電機在電壓上也不同，雙極性驅動電路的晶體管只需承受電機電壓便可，單極性驅動電路需要箝位電路才能驅動。