說到自鎖原理，其實大部分的普通步進電機斷電后是不會自鎖的，上電才會自鎖，要實現斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置，并且并聯在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離電機的輸出軸，電機正常運轉，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸，這樣也就是它為什么在斷電后會自己上鎖的原因了。

　　因為通常步進電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。

　　這樣一來，當每輸入一個電脈沖，步進電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動，是這樣的一個具體情況。