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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的速度問題
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的使用，它的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是很高的，但是有時(shí)候會(huì)遇到機(jī)在低速時(shí)工作正常，高速時(shí)抖動(dòng)但是不轉(zhuǎn)，這種情況其實(shí)是很正常的，有時(shí)候確實(shí)也是會(huì)遇到這樣的情況。一般是以下這些情況造成的。
在高速時(shí)勵(lì)磁線圈的勵(lì)磁時(shí)間為開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間，轉(zhuǎn)矩的大小和線圈中電流有關(guān)，在高速時(shí)線圈的勵(lì)磁時(shí)間很短，又因?yàn)榫€圈為感性負(fù)載，在電源電壓一定的情況下達(dá)到一定電流需要一定時(shí)間，具體不做計(jì)算(太麻煩也沒必要)，在低速時(shí)因?yàn)閯?lì)磁時(shí)間較長(線圈電流較大)所以轉(zhuǎn)矩較大，一般為了在變速時(shí)保持轉(zhuǎn)矩恒定用一個(gè)可調(diào)開關(guān)電源芯片，功能是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速改變時(shí)同時(shí)改變勵(lì)磁電壓，電壓高了自然在達(dá)到同樣電流需要的時(shí)間就少了。
其實(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，其轉(zhuǎn)速我們基本視為恒定的，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度實(shí)際是控制電機(jī)的通電時(shí)間，比如電機(jī)的轉(zhuǎn)速為30轉(zhuǎn)每分鐘，即每分鐘轉(zhuǎn)過10800°，步進(jìn)電機(jī)可以做到每次只轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°，說明電機(jī)的控制回路可以讓電機(jī)的通電時(shí)間控制在10毫秒的精度。
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