步進電機和交流伺服電機作為兩個不同類型的電機，必然是存在著很多區別的，正是眾多區別的存在，才使得電機有不同的應用，在很多方面都有不同的表現。就二者的區別來看，在低頻特性、控制精度和過載能力這三個方面有明顯的體現，并且會因為這三個方面的不同而在具體應用上有很多不同的表現，合適的應用也會有所不同：

　　低頻特性不同

　　步進電機在低速時易出現低頻振動現象，且振動頻率與負載情況和驅動器性能直接相關，一般情況下振動頻率是電機空載起跳頻率的一半。雖然這種現象對機器正常運轉不利，但通過在驅動器上采用細分技術可以完全解決這個問題。

　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速狀態下也不會出現太過明顯的振動，這主要是因為系統具有共振抑制功能，可以涵蓋機械的剛性不足，有效抑制機械運行帶來的震動。再加上系統內具有頻率解析機能，可以檢測出機械的共振點，從而方便系統自動進行調整，也能一定程度地抑制振動，從而使得電機呈現出平穩的運行效果。

　　控制精度不同

　　步進電機的控制精度有很多種，不同品種的電機具體控制精度不一樣，比如兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°，高性能的電機步距角更小，當然也有一些電機能夠兼容兩相和五相混合式電機的步距角。

　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，精度決定于編碼器的精度，采用的編碼器將度高電機的控制精度就高，反之則電機的控制精度就會比較低。

　　過載能力不同

　　步進電機一般不具備過載能力，因此在使用的時候需要注意保證承載在要求的范圍內，否則就會導致無法正常運轉使用。因為不具備過載能力，所以在這類電機的選擇上，往往需要選擇轉矩較大的電機，以此來避免慣性力矩造成過載。

　　交流伺服電機的過載能力很強，有些高性能的電機往往還具備速度過載和轉矩過載能力，最大轉矩能夠達到額定轉矩的三倍，憑借著這樣的能力可以有效克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。