可能很多對步進電機不是很了解的人都不知道利用單片機控制步進電機如何進行驅動。其實原理都是差不多的。設計所選的步進電機是四相步進電機，采用的方法是利用單片機控制步進電機的驅動。

　　想要更好了解單片機控制步進電機驅動，就應該了解步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　另外單片機控制步進電機機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差的特點，廣泛應用于各種開環控制。它主要實現的功能有：5個按鍵控制整個電路，對應功能分別是：正轉、反轉、暫停、開始、速度加、速度減，數碼管顯示電機運行速度的檔數和正反轉的指示，5個小紅燈一個為電源指示，四個指示電機的轉速。