步進電機也是有多個不同的類型品種的，不同的應(yīng)用合適選用的具體電機品種不同，比如有些方面合適選擇直線式的電機。關(guān)于這個類型的步進電動機，在此提醒大家注意，其還能進行細分，主要分反應(yīng)式和索耶式這兩類。

其中，索耶式直線步進電動機由靜止和移動兩個部分組成，其中精致部分又被稱為反應(yīng)板，移動部分則被稱為動子。反應(yīng)板在材質(zhì)上由軟磁材料制成，結(jié)構(gòu)上會均勻地開有齒和槽。動子由永久磁鐵和兩個帶線圈的磁極A和B組成，氣墊來進行支承。

反應(yīng)式直線步進電動機的結(jié)構(gòu)中，動子的作用主要是消除在移動時的機械摩擦。最終實現(xiàn)讓電機平穩(wěn)運行以及提高定位精度的目的，優(yōu)化電機的功效表現(xiàn)。這種電機的最高移動速度可達1.5米/秒，加速度可達2g,定位精度可達20多微米。

兩臺索耶式直線步進電動機相互垂直組裝，能夠構(gòu)成平面電動機。然后再給x方向和y方向兩臺電機以不同組合的控制電流，就可以使電機在平面內(nèi)做任意幾何軌跡的運動。這樣的設(shè)計及原理，在大型自動繪圖機當(dāng)中有很好的應(yīng)用。