在選擇步進電機的時候，其實關于步進電機型號的選擇是非常中重要的。在選擇型號的時候，其實最好要參考一下這些方面。步進電機有步距角、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。

　　在選擇步進電機型號的時候要關注電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度和0.72度、0.9度和1.8度、1.5度和3度等。

　　選擇步進電機型號，還要關注到動態力矩一下子很難確定，往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2到3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來。