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恒流驅(qū)動(dòng)在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用的比較多
步進(jìn)電機(jī)雖然看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但想要真正熟悉這種電機(jī)并不那么容易，因?yàn)槠渖婕暗闹R(shí)面很廣泛，相關(guān)專業(yè)知識(shí)非常多。比如就電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式來(lái)看，雖然主要有單電壓驅(qū)動(dòng)方式和高低壓驅(qū)動(dòng)方式這兩種，但具體驅(qū)動(dòng)形式其實(shí)是非常多的。
就步進(jìn)電機(jī)的具體驅(qū)動(dòng)形式來(lái)看，除了單電壓驅(qū)動(dòng)、雙電壓驅(qū)動(dòng)之外，還有恒流驅(qū)動(dòng)等品種。這里說(shuō)的恒流驅(qū)動(dòng)，其實(shí)是斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)。它的設(shè)計(jì)思想是：設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時(shí)均保持固定數(shù)值。使電機(jī)具有斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。
就這種驅(qū)動(dòng)形式的具體應(yīng)用表現(xiàn)來(lái)看，可以說(shuō)是使用較多、效果較好的一種功率接口。通過(guò)觀察斬波恒流功率接口原理圖可知當(dāng)電流不大時(shí)，VT1和VT2同時(shí)受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過(guò)恒流給定的數(shù)值，VT2被封鎖，電源U被切除。
提醒大家注意，步進(jìn)電機(jī)可以采用恒流供電，但這個(gè)恒流源不是普通的恒流源，而是需要針對(duì)該款電機(jī)專門設(shè)計(jì)，就電機(jī)的使用要求拉看，對(duì)恒流源主要是要求它是最大輸出電壓符合電機(jī)允許的最高電壓，電流也符合電機(jī)的正常工作電流。
另外在斬波恒流功率接口原理圖中，由于電機(jī)繞組具有較大電感，此時(shí)靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機(jī)靠消耗電感中的磁場(chǎng)能量產(chǎn)生出力。此時(shí)電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當(dāng)電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導(dǎo)通，電源再次接通。
在這樣的反復(fù)作用下步進(jìn)電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波。采用恒流驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，設(shè)置的是斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口，它有u1數(shù)字脈沖和u2模擬信號(hào)這兩個(gè)控制信號(hào)。
就步進(jìn)電機(jī)恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)看，接口部分存在著：高頻響應(yīng)大大提高;接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性;共振現(xiàn)象消除這些特點(diǎn)，不過(guò)線路上相較于其它類型的接口來(lái)說(shuō)要負(fù)責(zé)一些。
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